センサーには、モノの有無や状態を検出するもの、環境を測るもの、何らかの分析をする高度なものなど、様々なものがあります。だいたいは、接点かアナログ電圧かシリアル信号の出力があり、制御機器もしくは監視機器に接続されます。
情報収集盤としては、
・メインの制御盤から離れているため中継盤が必要になる
・監視装置に送るデータの回線容量の関係で信号を選別する処理をする
・回線容量の関係で、末端側でデータを保存する
・制御の必要なセンサーを駆動する
・モーターでレーザー変位センサーを走査する等のインテリジェントな計測をする
・パソコンやサーバーの外部I/Oとして使用する
などの用途で製作することになるかと思います。