ロボット制御盤

ロボット制御盤

オムロン社カタログより

市販の産業ロボットは、ロボットアームと制御回路がパッケージ化されて販売されています。単体で動作するものでも、ライン全体で連携して動作させるためには、外部から動作開始タイミングを受け取ったり、逆に動作終了やエラーを受け取る制御盤が必要になります。

正直、ロボットの知識は制御盤屋の専門範囲外なので、導入予定機種のロボットの講習を受けてきたロボットに詳しいかたの指導により制御盤を設計することになります。

頭が空っぽの、モーターだけついたロボットアームの制御をする制御盤は、ロボットアームの性能にもよりますが、だいたい制御盤(電気回路)の知識より機械の高度な知識が重要になり、制御盤屋の手に余るかもしれません。
X-Yで動くもの、ブレたりたわんだりしないがっちりしたもの、特定の動きしかしない専用機、だと製作できるものもあります。

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